轮动方程无人驾驶撞死人惊叹这样的车也能上路?

更新时间:2018-03-2524次浏览| 信息编号:L5222  
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近日,美国优步科技公司的一辆无人驾驶汽撞上了一名正在过马路的女子。被撞女子最后因伤势过重死亡。事发当时车内其实是有一名操作人员的,可汽车却并没有减速迹象!

虽然这并不是无人驾驶车辆首次发生事故,但却是全球首例致人死亡的案件,直接导致数个研发企业宣布暂停测试计划,更使得有关无人驾驶的热议从美国扩展到全球。
 
◆无人驾驶上路前并不完善?
无人驾驶汽车一般都是在封闭道路环境下进行实验,是可以不受驾驶员干预,进行自动驾驶的。而正常的社会道路情况复杂,需要无时无刻的人工干预才能保证安全运行。

 
而在Uber事件中,由于被撞女子突然从人行横道中间地带穿行,以致于驾驶员根本没有反应的时间。抛开驾驶人员的失误不说,无人驾驶是否已经做到了应付一切复杂路况的准备?显然并没有!
 
一、无人驾驶的驾驶技术如何?       
人类驾驶情况下,在接近人行横道时,驾驶员会自然的减速让行+鸣笛示警,让行人避让,而在无人驾驶情况下,驾驶员由于过分依赖或自信无人驾驶技术,而不会对无人汽车进行干预,也就造成了危险系数的大增。

二、无人驾驶的速度是硬伤?
无人驾驶在开始投放时,必然无法像正常机动车一样的高速行驶。而是要从时速五十公里以下的低速车开始应用,逐步检测和完善无人驾驶系统的可靠程度。

三、复杂路况是否适合无人驾驶?
无人驾驶能够处理的问题相对较少,在校园、景区、企业园区、机场等场景中会更稳妥,这些场景对运力的要求低,使用时间少,更能满足无人驾驶低速度、强监控的特点。
 
四、无人驾驶硬件是否够硬?
无人驾驶主要确保行驶安全和运营流畅的技术是三种:避险保障技术,精准行驶技术和新型的人机交互。


避险保障:是通过硬件判断车辆与他物的距离和可能碰撞速度,从而指挥驾驶体系完成躲避。因此感知硬件类是核心。
精准行驶:主要是基于地图和GPS、车辆感知的路线判定。此外智能变速,地形模块也很重要。
人车交互:无人驾驶模式下,人的指令方式要从全程操作变为应急指挥和命令下达,需要全套的操作体系来适应这一需求。

所以不难看出无人驾驶目前对硬件、软件、系统的需求都很强烈。有人建议“目前自动驾驶技术还处于发展期,开发企业应投资兴建自己的实验场地”,也有人提出,“过早进入城市道路进行测试,是将风险转嫁到社会公众身上”,这些观点不无道理。
 
从普通吃瓜群众的角度来说,好的东西大家都会买单,但是这样的无人驾驶汽车,还没用就惹上风险,不免让人产生怀疑与抵触。这次事故对“无人驾驶”开发企业是一个警示:所有的先进技术都要以人为本,不能忽略任何风险细节,好事物的产生也许充满艰辛,但初心不能忘。

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